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相机模型中的坐标变换
阅读量:4948 次
发布时间:2019-06-11

本文共 307 字,大约阅读时间需要 1 分钟。

世界坐标系:是为了描述相机的位置而被引入的

相机坐标系:

 

 

整个转换过程:世界坐标系中点经过R,T到相机坐标系,经过投影关系到像素坐标系,像素坐标系再转换到像屏幕坐标系,这样就是我们看到的二维图像上的坐标位置了。

 

相机的内参数,dx,dy,u0,v0,that(最后,由于相机制造工艺的误差,相机的成像坐标系的夹角可能并不是90度)

相机的外参数,R,T

 

图像坐标到相机坐标系

 

可以参考的博客:http://blog.csdn.net/yangdashi888/article/details/51356385

转载于:https://www.cnblogs.com/wuxiangli/p/5996939.html

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